Бо рушди муттасили саноат, маҳсулоти металлургияи хокаи як қатор хусусиятҳо ба монанди сарфаи энергия, сарфаи мавод, иҷрои хуб, дақиқии баланд ва устувории хуб доранд.Усулҳои хокарезиро метавон ба усулҳои механикӣ ва физикӣ ва химиявӣ тақсим кард.

Усули механикӣ ба раванди механикии майда кардани ашёи хом бидуни тағир додани таркиби химиявӣ мансуб аст;Раванди физикӣ-химиявӣ ин раванди ба даст овардани хока тавассути тағир додани таркиби химиявӣ ё консентратсияи ашёи хом бо таъсири кимиёвӣ ё физикӣ мебошад.Дар миқёси саноатӣ коҳиш, атомизатсия ва электролиз васеъ истифода мешаванд.Баъзе усулҳо, аз қабили таҳшин кардани буғ ва моеъ, дар баъзе барномаҳо низ муҳиманд.

Истеҳсоли маҳсулоти хокаи металлургия ба маҳсулоти сафолӣ монанд буда, ба раванди агломератсияи хока тааллуқ дорад.Системаи ғизодиҳӣ аз ҷониби муҳаррики серво + модули хатӣ идора карда мешавад, то мавқеи дақиқи плитаи такони сафолиро таъмин кунад.Манипулятор пас аз тела додани табақи сафолин контури фишангро гирифта, ба болои табақи сафолӣ мегузорад.

Хатти камарбанди Servo метавонад дурустии ҳар як масофаи пиёдагардиро таъмин кунад;Механизми ҷудокунии табақҳои сафолӣ: дар як вақт метавонад танҳо як табақи сафолӣ бошад.Барои ба даст овардани натиҷаҳои беҳтар, механизми тела додан лозим аст, ки маводро дар давоми 5 сония тела диҳад ва баргардонад (суръати силиндраи тела наметавонад хеле тез бошад, хеле зуд инерсияи калонро ба вуҷуд меорад, ки дар натиҷа мавқеи нодурусти тела медиҳад).

Манипулятор бояд дар зарфи 5 сония борбардорӣ ва борфарорӣ кунад (сафари манипулятор хеле тӯлонӣ ва вақти хеле дароз аст).Рохи кабул кутох кардани мавкеи кабул ва борфарорй мебошад.Ритми интиқоли плитаи сафолӣ бояд дар як дона ба 3,5 сония расад.Бо максади тезонданн истехсоли махсулоти металлургии ХОНА плитаи сафолиро аник тела дода, баъд махсулотро ба болои табаки сафолй мегузоранд.Масофаи давидаи хати серворо кӯтоҳ кунед, тамоми ритми истеҳсолиро то 12 дона/дақ зиёд кунед.